Istituito negli anni Trenta del Novecento, il museo testimonia la storia del Palazzo Pubblico con gli affreschi che ne decorano le pareti e con buona parte degli oggetti che vi sono conservati. Conserva inoltre una quadreria comprendente pitture dal XVI al XVIII secolo, e nell'Anticappella oreficerie sacre del XII-XVII secolo oltre ad alcune sculture lignee e antichi arredi. Un nuovo allestimento del museo è stato realizzato nel 1998.