Il Museo degli Strumenti Musicali nasce nel 1957 con l'unione di 270 strumenti della Collezione Gallini ad altri nuclei già in possesso dell'amministrazione comunale, per un totale di 358 strumenti, sistemati presso Palazzo Morando, sede del Museo di Milano dal 1959. Nel 1961 un ulteriore acquisto di 150 strumenti ad arco e a tastiera, comportò il trasferimento della collezione al Castello Sforzesco. Le opere furono ripartite tra la Sala della Balla, destinata prevalentemente alle tastiere, e quella adiacente, dove trovarono posto gli strumenti ad arco, a pizzico, a fiato e quelli etnografici. Nel percorso di valorizzazione vanno segnalati due momenti rilevanti: la pubblicazione, nel 1997, del catalogo scientifico di tutti gli strumenti; e l'arrivo, nel 2000, di una donazione ad opera della Fondazione Di Musica "Antonio Monzino", che ha portato al Museo un'ottantina di strumenti raccolti dalla famiglia di liutai milanesi tra il XVII e il XX secolo.